Montag, 26. November 2012

Robertas Hardware


  • Raspberry Pi
    alter USB-Hub (Noname)
    WLAN-Stick
    X10-Fernbedienungsempfänger (aus altem Laptop recycelt)
    Geplant: Webcam
  • ein Arduino Nano (3.3 Volt)
  • Ein MPU6050 (MEMS Gyro & Beschleunigungssensor) Breakout Board
  • L298 Breakout Board
  • 5Volt + 3.3 Volt Switching Power Supply (Stromversorgung für Raspberry Pi, Arduino, L298, die Radencoder usw.)
  • 12 Volt Switching Power Supply (für die Motoren)
  • 4s LiPo Akku 2,6 Ah (etwas überdimensioniert)
  • Getriebemotoren 12V, 300U/M
  • DIY Radencoder mit Reflexlichtschranken
    und ein wenig Elektronik hierfür
  • Räder, eigentlich für Modellflugzeuge gedacht, sowie zwei Propellerbefestigungen um die Räder auf die Motorachsen zu klemmen.
  • Zeugs aus dem Baumarkt (die gesamte restliche Mechanik)
  • Ein Haufen Patchkabel

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